OpenLRS家族

        作为较早的开源无线系统,OpenLRS在航模的遥控链路上起到了很重要的启蒙作用。它以ATmega328单片机为处理器,RFM22/23模块为射频前端,同时提供I2C接口和串口,高频头与接收机代码均无偿开源。同时许多品牌也纷纷推出了各自OpenLRS兼容的模块,例如DTFUHF、Orange、HawkEye等等。
        虽然当前OpenLRS的软件更新几近停滞(至2017年6月),但由于其性能稳定,代码开源,依旧有不少的用户选择并使用。另外,相关兼容的硬件的流行也催生了诸如UltimateLRS这样的高性能第三方固件。
这里以OpenUAV推出的LazeLink系列硬件为例,介绍模块的使用,并收纳相关技术资源。