Rocket 这里介绍本人制作娱乐型业余火箭的历程与经验。 业余火箭一般使用小型固体发动机，含能材料具备一定的危险性，请注意安全。 制作与发射业余小火箭属于比较小众的爱好，相信前来阅读的都是圈内的爱好者，具备一定的技术素养。我在此将尽量开放我的相关设计，包括箭体、航电硬件、控制软件等等。但这毕竟不是面向无基础玩家的教程，内容不够详尽之处还请朋友们自行钻研体会！