蓝牙

在高频头上使用蓝牙模块,可以让Mavlink数据以无线的方式和手机或是支持蓝牙的PC连接。好处是简化了走线,在外场使用手机APP更加轻便。缺点是蓝牙不如有线连接来得可靠,不时会失联。
记得要把蓝牙模块的波特率也设为57600,具体方法不赘述,请参考对应的蓝牙模块使用文档。
以下图为例,使用了HC-05蓝牙模块。由于发射机的电压为7.4V,超出了蓝牙的输入电压上限6.5V,所以增加了一个BEC。
像这样已经能用了。
注意!有用户表示使用蓝牙模块将导致丢包,请慎重使用!