舵机抖舵
我从100mW转战到1W的时候遇到的第一个问题就是舵机抖舵。接收机安装商品胶棒天线，靠近舵机线时常会发生这种现象。尤其当我的天线安装在一侧机翼中部，接收机在机舱中，中间连接着25cm长的同轴线，和同轴线平行的是副翼舵机线时，相应一侧的舵机更是抖个不停。几个可能的解决办法：
1.在舵机的信号线和地线之间跨接1.2nF电容。有的人通过这种办法彻底解决了抖舵。
2.将舵机线在磁环上绕几圈，这是常用的消除外界干扰的手段。
3.使用数码舵机代替模拟舵机，或者换一个牌子的舵机试试。数码舵机会比模拟舵机更抗干扰。
4.在同轴线靠近天线的一侧增加巴伦（同轴线上套几个小磁环）。
5.接收机尽可能靠近天线，同时远离舵机：接收机和天线装在机翼外侧，而舵机则安装在靠近机舱的一侧。这样做也是为了减少同轴线不匹配可能引起的干扰外泄。
为什么在20%信号的时候失控，而不是0%？
20%的rssi代表当前的信号强度是-80dbm。诚然，RFM23BP的灵敏度是-120dBm，但是只有在2kbps的带宽下才有这么高的灵敏度；而ULRS需要运行数传，带宽更大，此时的理论灵敏度是-102dBm。
而实际上，只有足够高的信噪比时，信号才能正确的解析，假设你的噪声强度是-90dbm，并假设信号需要高于噪声10db才可以被识别，那么只有在信号强度大于-80dbm时才能有效的收到信号，所以在信号低于20%的时候你就会失控。
模块用了几个月以后突然没有反应了
可能是由于单片机的固件崩溃所致，请重新烧写固件。
如何减少机载设备彼此的干扰
方法一：所有的连接线留足够的长度，像传统电话线那样卷绕起来。
方法二：使用带屏蔽的六类网线进行所有的走线，屏蔽层在一端接地（两端接地会使屏蔽失效）。
UHF系统干扰显示器或视频眼镜
把视频信号线换成标准的75欧同轴线（不同于我们433系统常用50欧同轴线），典型的例如RG179线有着适中的粗细以及良好的焊接性。或者借鉴上面的方式，也采用屏蔽网线也有类似的效果。