ULRS之我见

对于ULRS,我有两种角度的看法。

从功能性来讲:ULRS简洁,简单,性能稳定,相比于OpenLRS,在Mavlink上有着更好的支持,更适合带着数据链接的远距离飞行。他不像OpenLRS这种没有严格组织的开源项目,树倒猢狲散,无人问津,渐渐成为历史。作者一个人独立开发至今,一直以免费的方式提供配置工具和固件,毫不厌倦的在论坛上给大家答疑解惑,如此坚持多年。唯一的解释就是他是和我,和我们一样,是对FPV飞行抱着浓厚兴趣和热情的人。

跳出功能性从使用上来讲:优点也是缺点,也正因为所有源码都掌握在作者一个人手里,尤其是CC的有效时限问题;当你需要修改参数的时候偏偏CC到期了,而作者又没有继续更新权限,就会落入尴尬的搁置境地。最坏的情况在首页也提到了,也就是不排除作者在没有任何预告的情况下终止所有的支持,到那时候,除非有人站出来把CC破解,不然我们手里的模块都将变成写死的砖头。

我个人现在仅仅在安装Ardupilot飞控的远距离飞行中使用ULRS链路,使用电脑来记录飞行日志。在其他没有数传需要的FPV场合,我渐渐改回OpenLRS的单向遥控链路。

以上仅供参考,酌情选择。

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2019-6-6 作者表示CC即将没有时间限制,ULRS也将开源。

多亏了在论坛上发牢骚的人,也好在作者不是玻璃心怒而断更。

很好,这是爱好者的胜利。