从功能性来讲：ULRS简洁，简单，性能稳定，相比于OpenLRS，在Mavlink上有着更好的支持，更适合带着数据链接的远距离飞行。他不像OpenLRS这种没有严格组织的开源项目，树倒猢狲散，无人问津，渐渐成为历史。作者一个人独立开发至今，一直以免费的方式提供配置工具和固件，毫不厌倦的在论坛上给大家答疑解惑，如此坚持多年。唯一的解释就是他是和我，和我们一样，是对FPV飞行抱着浓厚兴趣和热情的人。
跳出功能性从使用上来讲：优点也是缺点，也正因为所有源码都掌握在作者一个人手里，尤其是CC的有效时限问题；当你需要修改参数的时候偏偏CC到期了，而作者又没有继续更新权限，就会落入尴尬的搁置境地。最坏的情况在首页也提到了，也就是不排除作者在没有任何预告的情况下终止所有的支持，到那时候，除非有人站出来把CC破解，不然我们手里的模块都将变成写死的砖头。
我个人现在仅仅在安装Ardupilot飞控的远距离飞行中使用ULRS链路，使用电脑来记录飞行日志。在其他没有数传需要的FPV场合，我渐渐改回OpenLRS的单向遥控链路。以及在使用Pix飞控制作VTOL中，使用ULRS省掉一对数传。
以上仅供参考，酌情选择。
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2019-6-6
作者表示CC即将没有时间限制，ULRS也将开源。
多亏了在论坛上发牢骚的人，也好在作者不是玻璃心怒而断更。
很好，这是爱好者的胜利。
2021-9-21
ULRS似乎已经很长时间没有特别的进展了。
2022-3-18
做一点补充吧，因为ATmega328p这款单片机只有一个串口，作为数传使用以后，绝无第二个串口，也就是说彻底不可能支持数字信号输出，比如SBUS什么的就不要想了。