使用OSD ULRS本身已经是双向的数据链路,你可以在地面站上通过Mavlink获取任何你想要的数据。如果是FPV的话,你可以使用OSD实现飞行数据的叠加显示。 对于硬件资源丰富的Pixhawk来说,只要把OSD连接到一个空闲的串口即可。但如果是APM,由于数传串口已经被ULRS占用,因此需要共享这个串口的数据。这里需要用到一个特别版本的MinimOSD以兼容系统的19200波特率,下载地址如下: https://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=9077056&d=1465599153 注意不用连接OSD模块上的TX线。