使用OSD

ULRS本身已经是双向的数据链路，你可以在地面站上通过Mavlink获取任何你想要的数据。如果是FPV的话，你可以使用OSD实现飞行数据的叠加显示。

对于硬件资源丰富的Pixhawk来说，只要把OSD连接到一个空闲的串口即可。但如果是APM，由于数传串口已经被ULRS占用，因此需要共享这个串口的数据。这里需要用到一个特别版本的MinimOSD以兼容系统的19200波特率，下载地址如下：

注意不用连接OSD模块上的TX线。