OpenLRS系列产品在国内一直不愠不火。16年我开始DIY相关的模块，随后又接触了ULRS，觉得遥控和数传二合一的方式很不错，而且又是UHF频段，十分适合爱好远距离飞行的玩家。市面上的模块，以Orange为例，需要用户进行一定的改造以后才能使用，而且不带USB口，需要3.3V的FTDI模块才能烧写配置，很不方便，所以我做了一些简单改良，命名为LazeLink。在ULRS的促进下，同期国外诞生的类似产品还有ULRS mini、Dolphin、LRAMAX等等。
LITE为小功率型号，输出功率为100mW（20dBm）。
LazeLink-S为标准功率型号，输出功率为1000mW。
相关PCB文件无偿公开，请查看： https://github.com/LazemanCY/Ultimate-LRS
如果要入手ULRS，有几种方式：
1.从Hobbyking购买Orange的高频头模块进行改装，最早的一批入坑ULRS的爱好者多是采用这种方式，模块性能基本过关，如果要达到1000mW的功率需要自行增加6V供电。
2.使用我的PCB文件去打样。LITE版本的问题是CP2102略微坑爹，S版本暂时没发现什么问题。由于多是贴片元件，对手工要求较高。后面我会以自己的模块为例，介绍如何从PCB文件开始制作成品。
3.某宝现在有人制作ULRS模块并出售，其做工与性能我并不了解，请谨慎选择。
4.使用ULRS-Mini这样的母板结合Arduino Mini来DIY，性能非常稳定，也是现在主流爱好者的选择。制作成本很低，Arduino模块12RMB，RFM23算40RMB，DC-DC模块3RMB，加上LED，电阻什么的，总共物料成本不到60RMB。Arduino和NRF模块之间就四根信号线而已，然后就是给RFM23供一个6V电源，最后就是红蓝LED。和射频沾边的东西，只要天线过关，性能都不会差到哪里去。
官方硬件资源请参考：http://www.itluxembourg.lu/site/apmplane/ultimate-lrs-mini/
需要注意的是，ULRS的PC端软件的定位是商业软件，当前的beta版本暂时免费（自安装之日起180天有效），但以后的授权模式很可能将是收费软件，望ULRS的用户知晓。
ULRS使用同样的硬件分别扮演高频头和接收机的角色。
早期版本曾经支持过多通道的PWM输出，例如LRSMAX，第三版之后不再做支持，当前只支持PPM信号。