Mavlink服务器

        在开启控制台以后(ULRS Control Center下面简称CC),你可以方便的监控模块的状态,但是模块只有一个串口,此时没法用MissionPlaner(简称MP)通过常规的串口同时监控飞机的参数。好在CC提供了Mavlink服务器功能,让CC可以和MP通过网络来通讯,从而让MP也能从ULRS链路分享Mavlink数据。
        方法很简单,在CC和模块建立通讯以后,在“Mavlink Server”选项卡中开启按钮“Start Mavlink Server”:
会显示通讯的IP地址和端口号。这是可能PC的防火墙会提示,选择放行:
然后在MP那边,填写对应的IP和端口:
看,MP已经可以正常工作了: