有趣的 Auto Gyro — 旋翼机 的另类体验

多旋翼固然有趣,但在空气中挥舞的机翼和大直径桨叶才是航模的真正灵魂.

旋翼机作为一个相当特殊的类别,迄今为止品牌机只在Hobbyking上面看到过一款SuperG. 在RC Groups上,也以爱好者DIY的居多.

而在某宝上,居然有这样一个店铺以旋翼机为主打产品,并且坚持了多年. 在16年本人曾经入手一台尝鲜,但由于调试不当的原因,重心没有处理好最终炸鸡,从那以后背负了一定的心理阴影. 时隔6年,我终于打破了这般魔咒.

旋翼机的空气动力学原理较为另类,也有一些反直觉的地方.

旋翼像一个风车,受气流作用被动旋转以产生升力.旋翼的叶片有着负安装角,使得它可以在迎面而来的气流中旋转.

升力全部由旋翼提供,而旋翼的升力又是空速与旋翼转速共同作用的结果,因此保证旋翼的转速是飞行的一个关键.

这一点在逆风转顺风的过程中需要尤为注意:如果转速损失过大,空速又低,飞机容易掉高度甚至炸鸡.

另外有趣的一点是,旋翼挥舞到行进方向的左侧与右侧时,旋翼和空气的相对速度是不一样的,你可能会担心逆风一侧升力比顺风的一侧升力要大,担心飞机会侧翻.但这点你不用担心,省略受力分析过程,直接给出结论:旋翼受力的不均衡最终只会导致飞机受到一个俯仰的力矩(具体来说是抬头力矩),这点可以轻松的通过略微靠前的重心位置来补偿..

旋翼机整体的升阻比不是很理想,动力螺旋桨需要有足够的拉力才行,我这台使用2212,1000KV+9*4.7桨的配置,油门基本没有低于50%. 在必要的时候加油门也是一个关键,这需要更多的飞行来寻找感觉.

还有就是前面提到的旋翼升力的问题,卖家的建议是:顺风转逆风转弯要快,逆风转顺风转弯要慢,操作的目的就是保证旋翼转速不能太低.这也要求对场地的风向留一个心眼,否则相反的操作策略会增加炸鸡的概率.

微风的夏天清晨应该是最适合旋翼机飞行的季节. 下次准备搞一台带预旋的飞机玩玩.