2013年，FPV发烧友flipflap的团队开发了ULRS固件；同年，一位内测用户使用了一对经过改装的Orange高频头安装在他的载机上，成功的进行了一次40km的远距离飞行。
随后，ULRS一经发布，FPV爱好者便纷纷进行了各自的尝试。
澳洲玩家小胖子25km：
保加利亚玩家18km：
乌克兰玩家35km：
简介
Ultimate LRS（以下简称ULRS）旨在提供远距离的遥控与双向数传链路。可以用来替换当前任一款遥控与数传系统。
性能
使用1W发射功率时，ULRS可以在长达40km的距离上提供可靠的遥控与数传链路（使用100mW功率时理论上亦可达到12km以上）。请注意，40km远不是它的极限，在使用合适的天线，足够的飞行高度并且信号没有被遮挡的情况下，完全具备100km的潜力。
数据率
ULRS特殊的数据处理方式使得在传输遥控信号的同时兼顾mavlink成为可能，你可以在飞行中通过地面站自由的监控各项指标、修改参数或是上传新的路点数据。
除了满足默认的Mission Planner数据率，它的传输能力完全可以承受容纳10次每秒的高度及坐标数据的刷新率，让地面站可以更平滑的指示飞机的运动。
低廉的成本
以OpenUAV推出的LazeLink系列为例，在强大的ULRS固件支持下，性价比超越任一款数传或遥控链路。
技术支持
爱好者需要自行研究。