重要提示：
ULRS还不开放源码，也没有商业化的打算，不售卖硬件；想使用的玩家要么自己根据原理图DIY硬件，或者使用几款公开的PCB文件自行打样焊接。
使用中，通过地面站配置工具(简称CC)来进行固件的烧写，参数的修改。
当前CC已经没有使用日期限制但依赖网络进行版本的验证，这使得外场使用比较繁琐。
作者不打算继续在当前单片机平台上做进一步的功能开发了，而是转向32位处理器这类更强大的平台来实现更多的功能。
2024-1-23 更新：地面站配置工具（CC）当前无法使用，论坛上也有人po了同样问题，未得到解答。