前后制作不下十台各式VTOL,大多以惨败告终,不甘心的我决定虚心求教,入手了市面上的X450来一探究竟,看看玩具厂的飞行器能够提供怎样的性能与体验.
拿到手的第一感觉就是体积小于预期,和遥控器的比较就能看出毕竟是一台玩具.当然三角翼的布局也让整体显得相当紧凑.
动力是采用三发1307电机,螺距不小.电池出乎意料的是3s1000mah,这让他在一众的1s供电的普通”玩具航模”中显得格外耀眼,像是那么一回事.因为有吊机模式,充足的动力冗余还是有必要的.
前发动机的矢量机构使用传统的”舵机+摇臂”机构,但是虚位出乎意料的小,说明制作精度还可以.尾马达采用固定角度安装.
翻到机身背面,贴纸比较拉跨,边角已经剥离,露出下面的走线,只好用胶布自行加固.
灯条居然是直接嵌到凹槽里外露的,似乎不太讲究什么空气动力学.
下方预留有摄像头开孔,当然玩具级的FPV效果相当凑合,没有也罢,还能减重.
以上就是该玩具的静态感受.
飞行方面,由于我长期受到自己DIY的VTOL的性能的打击,X450确实让我眼前一亮.室内悬停十分稳定,注意到,悬停模式下,升降舵的摇杆量直接作用在前方的矢量舵机上;也就是说摇杆可以直接让前电机倾斜,产生前进或后退的力(俯仰角度保持为零),而不是像普通的多旋翼来改变俯仰方向的倾斜角度.这一点很有启发性,这样飞机可以借用自身的动力来抗风,而不用先改变姿态,这样可以让飞机始终以水平低阻的姿态面对气流,增强了悬停模式的抗风性. 方向舵摇杆也只作用在矢量舵机上,通过左右电机的拉力线角度差实现平转.油门控制方面,由于自带气压计定高,对不熟练的人相当友好.
飞机默认只能从悬停模式起飞,也没有轮式起落架,不允许从固定翼模式滑跑起飞.在室内,可以直接从悬停切换到吊机模式,转化非常的迅速果断,说明参数优化的挺不错的.
室外飞过一个起落,从P1转到P2还是很流畅,在P2下(固定翼模式),默认开启自稳定模式(商家叫它6G模式),该模式下升降舵和副翼基本都被接管,只用副翼打舵就可以转弯,升降舵控制爬升与下降,油门似乎没有被完全接管,尚不清楚如果油门太小时是否会失速.在3D模式下,飞机应该还保留少许反馈功能,允许飞手进行任意角度的飞行(横滚,筋斗等).对我而言,这可是难得的玩具,并不打算使用3D模式飞行,以提高飞机的生存率.要3D飞行,直接耍便宜的KT板机就是了.