ELRS是典型的串口接收机,用的是CRSF协议.当然这里默认你手里有OpenTX的遥控,真正的OpenTX可以通过Lua脚本,轻松的配置ELRS高频头.
我并没有这类主流的OpenTX遥控器,而是使用了WFLY的ET16S,后者对CRSF提供了一定程度的支持,运气好的话,ET16S可能还能依靠WFLY后续的固件的升级,实现更多的功能.
废话不多说,把高频头插入ET16S,在菜单中选择外置高频头的CRSF协议.
BETAFPV的ELRS高频头有个优点,就是自带五维导航按键和显示屏,发射机那边只要负责供电和收发信号,功率调节/回传包率/对码/刷新率/wifi固件升级都可以在高频头上面进行配置,这种优点对非OpenTX的这种兼容插槽来说十分友好.
飞控是运行iNAV固件的F405,把接收机插到空余的串口,开启对应的串口接收机支持,再选择接收机协议,基本就可以用了.至于设置通道和飞行模式什么的,不用多说.
ELRS为了节省数据率,好钢放在刀刃上,只有前五个通道是高刷新率通道,且第五通只有1000和2000两个极限值,因此建议将第五通道用作飞控的加解锁.
这款ELRS模块已经自带天线,特别是高频头还附送的Moxon天线,提供的更高的增益;后续如果有更高的要求,也可以自行更换为八木天线.