标准型火箭 S1-A

这是我第一枚装有开伞回收装置的火箭。

使用弹簧活塞机构代替传统的开伞药，更加安全；搭载基于单片机的控制器，实现加速度触发、延时以及开伞等功能。

下面从几个方面分别介绍：

1.开伞装置

2.航电

3.箭体与OpenRocket仿真

4.发射与讨论