7. 天线

在视距范围内,天线的选择往往很简单,随便一个433的天线都可以畅玩不失控。但超视距飞行则不一样,你需要谨慎的根据飞行要求选择所需的天线。

一般来说,飞机上使用的应该是低增益天线,保证在飞机的不同姿态和航向角下都能够无差别的接收到控制信号。地面遥控端,通常使用带增益的定向天线,并将增益最大的角度朝向飞机所在的方向。市面上的433胶棒天线好坏各异,运气差的话,像我曾经买到了驻波比高达19的天线(仅仅输出了19%的能量,和没天线差不多);用过的最好的胶棒天线的驻波比能达到1.5,质量良莠不齐,所以还是尽量避免直接使用商品胶棒天线。

首先说发射端。433频段常见的定向天线就是八木天线,八木天线依据其天线单元个数的不同,表现出不同的增益大小。

只有两个单元的叫做Moxon(莫松)天线,他由一个驱动器和一个反射器构成。增益约为6dBi,辐射图整体比较圆润,拥有较大波束宽度,信号盲点都在天线背后,适合安装在发射机上以手持的形式进行中等距离的飞行。该天线的DIY可以查看教程:

http://fpvlab.com/forums/showthread.php?15845-LRS-mounted-Moxon-rectangle-antenna!&highlight=moxon

四单元八木天线则体积开始变大,此时再拿在手里就像是成人版的天线宝宝;它适合固定在三脚架上瞄准飞机。下图则是以水平极化方式安装在三脚架上的四单元八木天线,增益约为9dBi:

如果需要更高的天线增益,则需要更多单元的八木天线,同时体积也将变得庞大,例如某12单元的14dBi八木天线长度为1.1m:

433的八木天线在市场上的选择非常多,大家可以自行选择适合的类型。

做一个简单的信号距离比较,假设飞机使用偶极子天线不变,发射机这边使用偶极子天线时的有效距离是100m,那么有如下关系:

天线              距离

偶极子天线       100m

Moxon天线       147m

三单元八木       175m

四单元八木       220m

下面再说接收端。首先介绍的是性能最稳定的偶极子天线,它一般会安装在机翼一侧或是垂尾上以远离机载电子设备的干扰。另外需要注意的是,天线附近尽量不要有导体,例如舵面的金属拉杆或是机翼加强碳纤管,因为在天线的近场范围内的金属导体将改变天线的辐射场图。举一个例子,一根和偶极子天线平行放置的碳纤管将使天线退化成一个未经调校的八木天线,使得天线从全向天线变成了定向天线,让天线其中一侧的增益大大降低,增加了系统的风险。偶极子的制作请参考:

http://fpvlab.com/forums/showthread.php?27230-DIY-antennas-for-your-UHF-system

如果对体积敏感,那么可以考虑单极天线,它就是去掉了一个单元的偶极子天线,好处是结构简单,体积紧凑,缺点是效率低下(约60%),不适合做发射天线,而且和FPV的图传会互相干扰。制作教程:

http://fpvlab.com/forums/showthread.php?382-Sander-style-(Ez)UHF-antennas

另外对于机翼面积较大的固定翼或者飞翼,还有一种适合水平贴合安装的十字天线,据称可以提高信号的强度达8db。它由两个L形单元组成,彼此形成一个十字,只要有平面,安装方式相当自由,例如下图的机腹安装:

略微压缩角度,或者安装处不平,关系都不大,例如下图的机翼下安装:

要注意的是,十字天线也不适合用作发射天线。另外,由于其极化方向是水平极化,因此天线也要水平放置。

十字天线的制作教程:

http://fpvlab.com/forums/showthread.php?352-Turnstile-UHF-RX-antenna-tutorial

 

其他天线和无线电等基础知识可以参考技术博客: